
拉罗谢尔始建于十世纪,起初只是一个渔村。十二世纪逐渐扩大,到十三世纪时因为葡萄酒和盐业贸易的发展而繁荣起来。
在1568年1月9日的新教政变中,拉罗谢尔人选择了宗教改革。于是拉罗谢尔获得了自由市的地位。但在1628年,路易十三和黎塞留为了统一拉罗谢尔而围城十三个月。在弹尽粮绝的情况下,拉罗谢尔人只得妥协,市政府被取消,仅保有某些特权。
依靠与新法兰西和安的烈斯群岛(美洲)的海洋贸易,拉罗谢尔市再度繁荣起来。从1694年起,贸易与文艺都获得长足发展。
十九世纪,由于战争与大革命的影响,城市一度衰败,直至1890年拉帕里斯(La Pallice)港口的建立。二战期间,成为德军潜艇基地。1945年,拉罗谢尔是法国最后一个被解放的城市,但是并没有受到战争大规模的破坏。